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    AGV小車為什么會突然失去了方向感

    2022-07-21 Pageviews:7
    AGV一個在智能化時代新起的智能搬運機器人,它以運輸的**率,穩定性,而在工業自動化行業方面具有重要的一席之地,不但能夠大大降低工人的能耗,也能為企業提高利潤,并且它那智能化的避障功能,更是讓他成為機械化工廠不可或缺的伙伴,但是有的時候AGV小車也會像我們人類一樣在某時某刻出現了方向感模式的狀態,也就是避障功能失效或者不完善,這是因為什么原因呢,為什么AGV小車也會突然失去方向感呢?下面我們凌鳥智能就來簡單說一下。

    AGV小車為什么會突然失去了方向感

    1.傳感器不正常工作。特別是哪些采用紅外、激光雷達或視覺的方案的AGV機器人如果在它的前面擺放一塊透明的玻璃,那么就會造成AGV小車在工作的時候由于光線穿透玻璃而造成無法接受反射的光信號,從而誤判前面空無一物,這時候我們就需要采用超聲波反射這種傳感器來進行校正。為此AGV小車配備2—3個傳感器比較好,通過對不同傳感器來判斷進行校正,更能保證小車運行的**性。

    2.AGV小車之間的互相干擾。在我們現實生活當中,我們會隨處可見各種遙控器,其實某些遙控器就像多臺AGV小車一樣,都具有自己的頻段,當兩個或者多個一樣頻段的遙控器一起工作的時候,就會出現問題,同理使用超聲波陣列的AGV小車,如果同時工作的話,陣列之間的傳感器,就會容易互相產生干擾,可能前一個發出的光線被后一個AGV小車接收,這就會導致航向錯誤,對實時避障造成影響,為此這就需要我們從硬件的結構到算法都全部規劃好,減少傳感器之間的串擾。

    3.電容兼容性問題。在AGV小車工作過程中,電機和驅動器很有可能產生電容兼容性問題,讓傳感器采集到的信息出現錯誤,從而做出錯誤的判斷,為此要時刻注意保持隔離電機和驅動器等設備這些重要部分之間的距離,經常進行維護,來保證整個系統能夠正常工作。

    別看功能強大的AGV能夠幫助企業完成很多高難度的工作,但是他也會像我們人類一樣有生病和迷茫的時候,我們大家迷茫以后只要調整一下心態,或者放松一下心情,就能找到自己的方向,而AGV同樣可以通過調節傳感器,電容兼容等問題來獲取正確的方向感,讓他在工作當中能夠得心應手,****的為我們效力。
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