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    無人叉車AGV的家族成員都有哪些呢

    2022-06-30 Pageviews:26



    傳統企業由于受到疫情的影響,現在都集體面臨著招工難,用工貴,人工**隱患等各種問題,如果稍不注意,沒有做好疫情防控,就有可能面臨停工停產的可能,但是如果采用無人叉車AGV那么問題就能夠迎刃而解了,它不但可以滿足物料的堆積需求,又具有強大的爬坡,運載能力,同時也能夠在不同貨位間的自動化中轉搬運,場景應用廣泛,那么無人叉車agv有什么類型的呢,下面我們就來說一下。
     



    無人叉車AGV的家族成員都有哪些呢

    1.電磁感應引導式AGV

    電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。

    2.激光引導式AGV

    該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器,則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

    3.視覺引導式AGV

    視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中,攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

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